Jamnik

Danes je bilo kljub bol slabi napovedi na Jamniku kar pestro. Zbralo se je kar nekaj modelarjev. Večina modelov je bilo sicer motoriziranih ampak smo tudi nekateri brez motorjev kar nekaj časa leteli. Če le nebi bil tak mraz! ;) Sam sem letel s speedotom.


Pa še kratek filmček dogajanja...

Včeraj zvečer sem malo pospravljal po "delavnici" in ko sem v roke vzel škatlo z bugijem so me zasrbeli prsti. Dvorišče je bilo na rahlo posuto z nekaj milimetri svežega snega, akumulatorje sem nazadnje napolnil pred slabe pol leta in to je bilo dovolj za približno 10 minut zabave. ;)

BXJ-07 - kanardi

izdelava kanardov...

myJet - test

Včeraj mi je uspelo v sicer zelo oblačnem (in blatnem) vremenu opraviti prvih par testnih letov. Sam štart "iz roke" ni bil problematičen le model je potrebno nekoliko močneje in hitreje vreči, da dobi dovolj veliko začetno hitrost. Pri samem štartu je dobro tudi, če sta elevona vsaj malo gor, ker drugače model prehitro zgubi višino in ker ni časa (če si sam) tako hitro ročno popraviti višino se lahko hitro zgodi srečanje z zemljo. Zato sem si na prosto stikalo zmiksal faze leta. Kako dodatno trimanje ni bilo potrebno in model zelo lepo drži smer. Tudi sami pristanki so manj problematični kot sem pričakoval, lepo leti tudi brez motorja. V modelu sem imel 3S LiPo 1600mAh 15C in večino časa sem letel samo s približno 1/3 gasa. Imam občutek, da se nekje od polovice naprej kaj bistveno ne pozna na hitrosti. Verjetno je za to kriv dokaj debel sprednji del trupa in s tem velika frontalna površina in velik upor. Je pa res, da tudi nisem poizkušal dlje časa leteti s polnim plinom, ker je že tako bilo vse skupaj prehitro za moje prste in ker nisem hotel preobremeniti celic. Opazil sem tudi, da je odzivnost po nagibu precej boljša od odzivnosti po višini. Kakšnih velikih akrobacij nisem izvajal sem pa poizkusil luping in ni dosti manjkalo, da bi ga zapičil v travo, ker mi je skoraj zmanjkalo višine. Rešitev je drugačna nastavitev delta miksa na komandah in pa kanardi. Kanardi, ki so v bistvu povod za tale eksperiment zaenkrat ostajajo še neznanka. ;)

Sem pa mimogrede opazil, da mi veliko bolj ležijo levi zavoji. ;) Verjetno je to posledica tega, da sem se učil leteti na lokaciji, kjer sem imel ne levi strani več prostora glede na stojišče. ;)


Ker je eksperiment vsaj delno že uspel, si model zasluži tudi novo ime BXJ-07 ;)

Kratka predstavitev...



Naslednji koraki:
- montaža kanardov.
-

myJet - gradnja V. del

malo teorije ;)

Zadnje dni sem se dosti ukvarjal s samim pogonom za Jet model, ki je že pripravljen na testni let. Težava je v tem, da v kupu raznoraznih celic, ki jih imam ni takšnih, ki bi dolgotrajno (par minut) zdržale takšne tokovne obremenitve, ki jih zahteva moja trenutna konfiguracija pogona. Pri polnem plinu je tok nekje okrog 32A, kar pri 3S paketu pomeni nekje 320W električne moči.

Ker me je zanimalo za kakšno hitrost je takšna moč dovolj sem se malo poglobil v fiziko. Seveda spodnje enačbe s faksa niso ostale v moji glavi zato sem poškilil na wikipedio. ;)

Približen izračun potrebne moči pogona modela za doseganje določene hitrosti:

Kvadratni zakon upora se uporablja za izračun upora pri gibanju telesa skozi tekočine (zrak je tekočina) pri velikih Re (reynoldsovo število), ko je tok tekočine/zraka turbolenten.

Fu=1/2 * Cd * ρ * A * v^2

Cd - koeficient upora (0.030)
ρ - specifična gostota zraka (1.2kg/m^3)
A - površina krila
v - hitrost modela

Potrebna moč za premagovanje zračnega upora:

P=v * Fu

Če sedaj vstavim približne številke za moj model in hitrost 150km/h...

A=0.08m^2
v=42m/s

Fu=1/2 * 0.03 * 1.2 * 0.08 * 42^2 = ~2.5N

P=42 * 2.5 = 105W

To bi naj bila moč, ki je potrebna za to, da se model začne gibati.
Za pravo moč pogona pa je potrebno upoštevati še izkoristek samega pogona...torej izkoristek motorja in propelerja. Izkoristek BK outrunnerjev je nekje okrog 70-80% za propeler pa menda nekje okrog 60% (to moram še preveriti).

η = ηm * ηp = 0.7 * 0.6 = 0.42

Pe= P / η = 105 / 0.42 = 250W

Na koncu pa je potrebno upoštevati še izkoristek samega regulatorja, ki je verjetno okrog 90%.

Toliko za danes ;)


vir:
http://en.wikipedia.org/wiki/Drag_(physics)
http://en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient

OSD test na modelu

Danes sem testiral na modelu....

myJet - gradnja IV. del

Počasi se baje daleč pride! Upam, da res. ;)
Danes mi je uspelo narediti kar nekaj stvari. Najprej sem izdolbel trup in izrezal odprtino, ki omogoča, da del zrak iz vstopnikov pride do motorja. Naslednja stvar je bila "puša" za os kanardov. Uporabil sem kar plastično cevko v katero lepo paše 3mm karbonska palčka in jo z mitopurjem vlepil v osnovno ploščo. Uspelo mi je celo izdelati ročke za krmilne površine in pripraviti povezave do servo motorjev.



Takole pa izgleda testno sestavljen model. Teža kompleta je zaenkrat ~390g. Do končne teže manjka samo še en servo v nosu za kanarde in nekaj lepila in tkanine za ojačitve.

GPS+OSD

Test na štirih kolesih...

myJet - gradnja III. del

Groba obdelava zgornjega dela trupa...



...po grobem brušenju...



brušenje profila...

myJet - gradnja II. del

Današnji napredek...



Naslednji korak je izdelava "oblin" trupa na zgornji in sprednjem delu spodnje strani. Spodnji del bo narejen iz pokončno postavljanih plasti deprona, ker mi je ostalo kar nekaj koščkov 3 in 5mm deprona in jih bom koristno porabil. Skupaj jih bom zlepil z lepilom v spreju in obrezal ter pobrusil v končno obliko. Zgornja polovica pa bo iz 3cm stirodurja, ker bo v enem kosu vse od konice pa do motorja. V tem delu bo tudi izrez za baterijo, sprejemnik in ostalo elektroniko. V zadnjem delu pa bo tudi odprtina, ki bo omogočala pretok zraka iz spodnjih vstopnikov skozi motor. Zaradi razporeditve komponent in določanja geometrije trupa sem moral določiti približno težišče. To sem izvedel čisto eksperimentalno tako da sem model metal po sobi in opazoval odzive glede na obtežitev na sprednjem delu. Kasneje sem izvedel, da za to obstaja namenski program A.C. calculator , ki je zelo enostaven za uporabo (Krist, hvala za link). Rezultat, ki sem ga dobil sam in rezultat iz programa se razlikujeta za manj kot centimeter. ;)

Prikaz v programu...

myJet - gradnja I. del

Počasi nekaj nastaja. Krilo je izrezano, utori za karbonske palčke so pripravljeni, tkanina za v sendvič je prikrojena. ;)


Tole pa je pogon na mučilnih napravah....

elektrifikacija cumulusa - uspela!

Danes mi je končno uspelo stestirati elektro pogon cumulusa. Na hrib sem prispel šele ob 16:30, ko je bilo sonce že za hribom. ;) Ampak do mraka je bilo še slabe pol ure, kar je bilo več kot dovolj za testni polet. Pihal je rahel SZ veter, kar bi za cumulusa brez motorja na tem terenu pomenilo vrnitev domov z dolgim nosom. ;) Ampak tokrat sem imel še eno komando v levi roki....gas! ;)
Približno polovico gasa in sledil je rahel met iz roke. Trimanje skoraj ni bilo potrebno....dva klika v desno za smer. S polnim gasom je vzpenjanje zelo solidno...za vertikalo pa malo zmanjka. Model tudi v tej konfiguraciji jadra zelo lepo. Tudi pristanek ni bil problematičen, ker je pristajalna hitrost še vedno zelo majhna tako da model lepo sede v travo.
Kaj več in kaki bol konkretni podatki o vzpenjanju pa kdaj drugič, ko bom v model dal še logger in ko bodo razmere na hribu bol primerne za jadranje. Danes sem ga v naglici pozabil doma.

eksperiment "myJet" ;)

Že nekaj časa nisem nič napisal. Trenutno večino "modelarskega" časa porabim za programiranje gps loggerja, ki je že dobil končno obliko in težo (65x30x10 in 20g). Osnovne funkcije že delujejo. Elektrifikacija cumulusa je končana. Slike in poročilo s testnega leta pa še pride. ;)
Že nekaj časa mi je zelo všeč MPXov model FunJet. In ker imam doma en BK motor 3500KV sem se odločil da ga nekako uporabim. Sicer sem ga najprej mislil dati v pilona...ampak bi bil to prevelik hitrostni preskok. ;) Bo treba najprej malo potrenirat na kakem lažjem in počasnejšem modelu. Torej lotil sem se risanja mojega prvega jet modela. Risal sem čisto na pamet. Linije in detajli so pobrani iz veliko jet modelov in pravih letal. V glavnem...neke vrste jetmix. Osnovni kriterij je bilo samo to, da ne bo prevelik. Nastalo pa je tole...



Ni še čisto končan ampak osnovne linije bodo ostale takšne kot so. Predvsem me pa zanima kako bo na let vplival naklon sprednjih krilc - kanardov (eurofighter typhoon, X31, SU-47). Najprej pa mora stvar poleteti brez tega. Kakih hudih izračunov nisem delal, površina kril bo nekje 8dm2 in RTF teža približno nekje 350g, kar da približno krilno obremenitev 43g/dm2.
Bo to sploh letelo!? ;)

elektrifikacija cumulusa - 3.del

Danes dopoldan sem bil v švajgiju. Glavni razlog za obisk modelarske meke je bil nakup propelerja za cumulusa. Odločil sem se za aeronautove krake 9x5" s "turbo" spinerjem, ker je bil cenejši od klasičnega in ker je plastika na otip bolj prožna. :) Mogoče pa mi bo kdaj prav prišel pri kakem bol konkretnem priganjanju tega motorja. Testiral sem tudi 8x5".
Meril sem tok in na 8" je merilnik pokazal 11A. Z večjim, 9" pa 13.5A pri polnem plinu. Vleka je v obeh konfiguracija tako po občutku več kot dovolj za solidno dviganje. Kako bo pa v praksi bom pa še videl.

podatki pogona:

motor: KD A22-20L (1102 KV, 56g)
regulator: Dragon 30A (JETI OEM)
baterije: LiPo LM Loong max 1600 (3S1P, 15C, 130g)

Setup s Hong Konga (brez propelerja) ;)


Vse skupaj zmontirano v nosu, ki še čaka na finalno brušenje in barvanje v belo...


Pa še pogled s sprednje strani...

Jamnik - test GPS loggerja

Danes sem na jamniku prvič na modelu testiral prototipni gps logger. Pogoji so bili zelo dobri za jadranje. Mešanica vetra in termike. Dokaj močni sunki vetra so na trenutke mešali štrene in malo premetavali mojega cumulusa ampak se je vseeno dalo zelo lepo leteti.
Logger sem montiral kar na centroplan cumulusa. Nastal je tale "profil" leta.


Pa še detajl dviganja.

mach4 - 2. del

Po dolgem času sem se ponovno lotil kril za model mach4. Naredil sem podaljške za servota in jih z dvostranskim lepilnim trakom prilepil na krilo. Skupaj sem zlepil tudi eno polovico krila. Lepil sem z mitopur E45, ki lepo ekspandira in zapolni neravnine stičišč. Preden sem krilo prepognil skupaj sem z mitopurjem natanko namazal še notranji sprednji rob krila in ga tako še malo bol ojačal. Krilo sem s pomočjo selotejpa in dveh deščic stisnil ob ravno desko.


Krila dobivajo pravo obliko. Takole pa je videti trup.

elektrifikacija cumulusa - 2.del

Včeraj in danes sem spet malo modelaril. V elektro nos za cumulusa sem vlepil nosilec iz 1.5mm vitroplasta. Nosilec sem vlepil tako, da bo os motorja rahlo zamaknjena navzdol in v levo. Pomagal sem si z medeninasto navojno štangico na katero sem z dvema maticama vpel sprednjo ploščio, nastavil kote in vse skupaj fiksiral na ravno desko. Zalepil sem samo na dveh točkah z 5min epoxyem. Danes pa sem ploščico z obeh strani lepo zalil z mešanico epoxya in mikrobalonov. Upam, da bo držalo. Isto mešanico samo da še malo gostejšo sem uporabil tudi za "kitanje" še zadnjih neravnin.

letenje na Jamniku

Včeraj sem bil nekje med 12. in 14. uro na Jamniku. Prvič tudi z modelom v moji modelarski karieri. Ko sem prišel gor žal ni bilo nobenega modelarja tako da sem se moral kar sam spopasti z za moje pojme brutalno termiko in rahlim vetrom z zahodne smeri.
Cumulusa sem dodatno obtežil s 60g svinca in kljub temu je šlo gor nenormalno. V parih sekundah je bil model že tako visoko, da sem se ustrašil, da mi bo ušel iz dometa mojih oči in sem ga malo preveč potisnil navzdol in nazaj proti grebenu.
Očitno sem pretiraval in krila so zaflatrala (pri flatru gre za to, da zaradi velike hitrosti in posledično zaradi zvijanja krila ali zračnosti v krmilnih površinah začne sila vzgona spreminja smer z veliko frekvenco in če med flatrom ne zmanjšamo hitrosti lahko pride do resonance in krilo lahko dobesedno razpade). To se mi je prvič zgodilo in v paniki niti nisem točno vedel kaj naj naredim. Čisto podzavestno sem preklopil stikalo za "bremze" (elerone pokonci) in nekako umiril model čeprav sem že videl treske. Adrenalina za izvoz! Verjetno pa, če med popravilom odlomljene uške nebi ojačal še druge polovice krila, vse skupaj najbrž nebi preživelo.
Po tem adrenalinskem šoku sem še dobro uro in pol malo bol pazljivo užival v super dviganju in malo manj hitrih preletih. Verjetno bi bil bol pravi model za takšne razmere speedo. Pa drugič.
Naredil sem tudi nekaj slikc med letom...se pa vidi, da so narejene z levo roko. ;)

elektrifikacija cumulusa - 1.del

Nekajkrat se mi je že zgodilo, da pogoji za jadranje na pobočju niso bili najbolj primerni za letenje brez motorja (premalo vetra ali pa napačna smer) ali pa za letenje na bližnjem travniku, sem se odločil, da bom elektrificiral cumulusa. V originalu je ta model že opremljen z dvema nastavkoma. Eden je jadralni in drugi elektro. Moj cumulus pa ima samo jadralni nos. Ker v naš največji modelarski trgovini, kjer drugače tudi prodajajo cumulusa, niso mogli dobaviti sem se odločil, da ga bom izdelal sam.
Najprej sem se lotil kalupa in ga izdelal iz stirodurja. Skupaj sem zlepil dva kosa 3cm stirodurja. Nekaj rezanja z olfa nožem in brušenja z različnimi brusilnimi papirji in gobicami in nastal je relativno lep kalup.

Kalup sem dal v prikrojeno vrečko iz termo skrčljive folije in vse skupaj pogrel z vročim zrakom.



Včeraj pa sem zlaminiral zadevo. Uporabil sem 80g stekleno tkanino v treh plasteh. Dve plasti sta pod kotom 45 stopinj. Vmes sem dodal tudi nekaj pramenov karbonskega rovinga. Danes sem obrezal odvečno tkanino, izvlekel kalup in nastalo je tole...


Kolikor sem preveril se nos zelo lepo prilega trupu. Ni ravno idealno, ker mi je ostalo nekaj zračnih mehurčkov ampak za moj prvi kompozitni izdelek bo kar vredu. Jutri bom še malo pobrusil in neravnine pokital z mešanico epoxya in mikrobalonov ter vlepil sprednji del iz vitroplasta. Potem pa špric kit in še končno fino brušenje pred barvanjem.

Konec dopusta...

...in kakor zgleda žal tudi konec poletja.
Par utrinkov z dopusta...


V hangarju nič novega. Pred dopustom sem poizkusno odrezal eno sredico krila za mu28 ampak ni najbolje uspelo, ker žica očitno ni dovolj vroča. Bo treba naredit močnejši napajalnik.
Pred parimi dnevi (15. septembra) je bila tudi otvoritev letalne sezone na Jamniku. Bo treba it v kratkem malo preverit s speedotom. Mogoče že ta vikend.

mü28 - 2m

Takole je videti GFK trup 2m akro jadralca mü-28, ki sem ga kupil preko e-baya. Priložena je tudi kabina in pa prozoren pokrov kabine. Sam trup je dokaj masiven in zelo kvalitetno narejen. Sprednji del pod kabino je dodatno ojačan s karbonom.


Skice oziroma načrt modela.


Dolgo sem se odločal kateri profil izbrati. Na koncu pa sem se odločil za preizkušeno varianto S3021. Verjetno pa se bom kasneje lotil še izdelave krila s kakim hitrejšim profilom. Verjetno kak RG-15 ali kaj podobnega. Na spodnji sliki so profili, ki so bili v ožjem izboru.



Šablone sem izdelal iz 0.3mm aluminija. Najprej sem profile natisnil s programom Profili2 in jih z UHU stick prilepil na aluminij. Šablone sem izrezal z olfa nožem in malo pobrusil s pilico za nohte.


Upam, da se bo čim prej našlo kaj časa za izrez sredic.

2864

V hangarju trenutno nič novega. Trup mu-28 čaka na perutničke. Šablone za izrez sredic so sicer pripravljene ampak še ni bilo časa za rezanje. Ta vikend so bile na sporedu višinske priprave... ;)