Jamnik

Danes je bilo kljub bol slabi napovedi na Jamniku kar pestro. Zbralo se je kar nekaj modelarjev. Večina modelov je bilo sicer motoriziranih ampak smo tudi nekateri brez motorjev kar nekaj časa leteli. Če le nebi bil tak mraz! ;) Sam sem letel s speedotom.


Pa še kratek filmček dogajanja...

Včeraj zvečer sem malo pospravljal po "delavnici" in ko sem v roke vzel škatlo z bugijem so me zasrbeli prsti. Dvorišče je bilo na rahlo posuto z nekaj milimetri svežega snega, akumulatorje sem nazadnje napolnil pred slabe pol leta in to je bilo dovolj za približno 10 minut zabave. ;)

BXJ-07 - kanardi

izdelava kanardov...

myJet - test

Včeraj mi je uspelo v sicer zelo oblačnem (in blatnem) vremenu opraviti prvih par testnih letov. Sam štart "iz roke" ni bil problematičen le model je potrebno nekoliko močneje in hitreje vreči, da dobi dovolj veliko začetno hitrost. Pri samem štartu je dobro tudi, če sta elevona vsaj malo gor, ker drugače model prehitro zgubi višino in ker ni časa (če si sam) tako hitro ročno popraviti višino se lahko hitro zgodi srečanje z zemljo. Zato sem si na prosto stikalo zmiksal faze leta. Kako dodatno trimanje ni bilo potrebno in model zelo lepo drži smer. Tudi sami pristanki so manj problematični kot sem pričakoval, lepo leti tudi brez motorja. V modelu sem imel 3S LiPo 1600mAh 15C in večino časa sem letel samo s približno 1/3 gasa. Imam občutek, da se nekje od polovice naprej kaj bistveno ne pozna na hitrosti. Verjetno je za to kriv dokaj debel sprednji del trupa in s tem velika frontalna površina in velik upor. Je pa res, da tudi nisem poizkušal dlje časa leteti s polnim plinom, ker je že tako bilo vse skupaj prehitro za moje prste in ker nisem hotel preobremeniti celic. Opazil sem tudi, da je odzivnost po nagibu precej boljša od odzivnosti po višini. Kakšnih velikih akrobacij nisem izvajal sem pa poizkusil luping in ni dosti manjkalo, da bi ga zapičil v travo, ker mi je skoraj zmanjkalo višine. Rešitev je drugačna nastavitev delta miksa na komandah in pa kanardi. Kanardi, ki so v bistvu povod za tale eksperiment zaenkrat ostajajo še neznanka. ;)

Sem pa mimogrede opazil, da mi veliko bolj ležijo levi zavoji. ;) Verjetno je to posledica tega, da sem se učil leteti na lokaciji, kjer sem imel ne levi strani več prostora glede na stojišče. ;)


Ker je eksperiment vsaj delno že uspel, si model zasluži tudi novo ime BXJ-07 ;)

Kratka predstavitev...



Naslednji koraki:
- montaža kanardov.
-

myJet - gradnja V. del

malo teorije ;)

Zadnje dni sem se dosti ukvarjal s samim pogonom za Jet model, ki je že pripravljen na testni let. Težava je v tem, da v kupu raznoraznih celic, ki jih imam ni takšnih, ki bi dolgotrajno (par minut) zdržale takšne tokovne obremenitve, ki jih zahteva moja trenutna konfiguracija pogona. Pri polnem plinu je tok nekje okrog 32A, kar pri 3S paketu pomeni nekje 320W električne moči.

Ker me je zanimalo za kakšno hitrost je takšna moč dovolj sem se malo poglobil v fiziko. Seveda spodnje enačbe s faksa niso ostale v moji glavi zato sem poškilil na wikipedio. ;)

Približen izračun potrebne moči pogona modela za doseganje določene hitrosti:

Kvadratni zakon upora se uporablja za izračun upora pri gibanju telesa skozi tekočine (zrak je tekočina) pri velikih Re (reynoldsovo število), ko je tok tekočine/zraka turbolenten.

Fu=1/2 * Cd * ρ * A * v^2

Cd - koeficient upora (0.030)
ρ - specifična gostota zraka (1.2kg/m^3)
A - površina krila
v - hitrost modela

Potrebna moč za premagovanje zračnega upora:

P=v * Fu

Če sedaj vstavim približne številke za moj model in hitrost 150km/h...

A=0.08m^2
v=42m/s

Fu=1/2 * 0.03 * 1.2 * 0.08 * 42^2 = ~2.5N

P=42 * 2.5 = 105W

To bi naj bila moč, ki je potrebna za to, da se model začne gibati.
Za pravo moč pogona pa je potrebno upoštevati še izkoristek samega pogona...torej izkoristek motorja in propelerja. Izkoristek BK outrunnerjev je nekje okrog 70-80% za propeler pa menda nekje okrog 60% (to moram še preveriti).

η = ηm * ηp = 0.7 * 0.6 = 0.42

Pe= P / η = 105 / 0.42 = 250W

Na koncu pa je potrebno upoštevati še izkoristek samega regulatorja, ki je verjetno okrog 90%.

Toliko za danes ;)


vir:
http://en.wikipedia.org/wiki/Drag_(physics)
http://en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient